ABB، Fanuc اور Universal Robots کے درمیان کیا فرق ہے؟
1. FANUC روبوٹ
روبوٹ لیکچر ہال نے سیکھا کہ صنعتی تعاون کرنے والے روبوٹس کی تجویز کو جلد از جلد 2015 میں تلاش کیا جا سکتا ہے۔
2015 میں، جب اشتراکی روبوٹس کا تصور ابھی ابھر رہا تھا، چار روبوٹ جنات میں سے ایک، Fanuc نے 990 کلوگرام وزن اور 35 کلوگرام کے بوجھ کے ساتھ ایک نیا تعاون کرنے والا روبوٹ CR-35iA لانچ کیا، جو دنیا کا سب سے بڑا تعاونی روبوٹ بن گیا۔ اس وقت.CR-35iA کا رداس 1.813 میٹر تک ہے، جو حفاظتی باڑ کی تنہائی کے بغیر انسانوں کے ساتھ ایک ہی جگہ میں کام کر سکتا ہے، جس میں نہ صرف تعاون کرنے والے روبوٹس کی حفاظت اور لچک کی خصوصیات ہیں، بلکہ صنعتی روبوٹس کو بھی ترجیح دی جاتی ہے جس میں بڑے بوجھ کے ساتھ بوجھ کے، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی سبقت کا احساس۔اگرچہ جسمانی سائز اور خود وزن کی سہولت اور اشتراکی روبوٹس کے درمیان اب بھی ایک بڑا فرق ہے، لیکن اسے صنعتی تعاونی روبوٹس میں Fanuc کی ابتدائی تلاش کے طور پر شمار کیا جا سکتا ہے۔
مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے ساتھ، فانوک کی صنعتی تعاونی روبوٹس کی تلاش کی سمت آہستہ آہستہ واضح ہو گئی ہے۔تعاون پر مبنی روبوٹس کا بوجھ بڑھاتے ہوئے، Fanuc نے کام کرنے کی آسان رفتار اور آسان سائز کے فوائد میں تعاون کرنے والے روبوٹس کی کمزوری کو بھی محسوس کیا، اس لیے 2019 جاپان بین الاقوامی روبوٹ نمائش کے اختتام پر، Fanuc نے سب سے پہلے اعلی حفاظت کے ساتھ ایک نیا تعاونی روبوٹ CRX-10iA لانچ کیا، اعلی وشوسنییتا اور آسان استعمال، اس کا زیادہ سے زیادہ بوجھ 10 کلوگرام تک ہے، ورکنگ رداس 1.249 میٹر (اس کا طویل بازو ماڈل CRX-10iA/L، ایکشن 1.418 میٹر کے رداس تک پہنچ سکتا ہے)، اور زیادہ سے زیادہ حرکت کی رفتار 1 میٹر تک پہنچ جاتی ہے۔ فی سیکنڈ.
اس پروڈکٹ کو بعد میں بڑھایا گیا اور اسے 2022 میں Fanuc کی CRX تعاونی روبوٹ سیریز بننے کے لیے اپ گریڈ کیا گیا، جس کا زیادہ سے زیادہ بوجھ 5-25 کلوگرام اور رداس 0.994-1.889 میٹر ہے، جسے اسمبلی، گلونگ، معائنہ، ویلڈنگ، پیلیٹائزنگ، میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ پیکیجنگ، مشین ٹول لوڈنگ اور ان لوڈنگ اور ایپلیکیشن کے دیگر منظرنامے۔اس مقام پر، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ FANUC کے پاس تعاون کرنے والے روبوٹس کے بوجھ اور ورکنگ رینج کو اپ گریڈ کرنے کی واضح سمت ہے، لیکن اس نے ابھی تک صنعتی تعاونی روبوٹس کے تصور کا ذکر نہیں کیا ہے۔
2022 کے آخر تک، Fanuc نے CRX سیریز کا آغاز کیا، اسے "صنعتی" تعاونی روبوٹ قرار دیا، جس کا مقصد مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے نئے مواقع سے فائدہ اٹھانا ہے۔حفاظت اور استعمال میں آسانی کے حوالے سے تعاون پر مبنی روبوٹس کی دو مصنوعات کی خصوصیات پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے، Fanuc نے CRX "صنعتی" تعاونی روبوٹس کی ایک مکمل سیریز کا آغاز کیا ہے جس کی چار خصوصیات استحکام، درستگی، آسانی اور پروڈکٹس کے استحکام اور وشوسنییتا کو بہتر بنا کر، جس کا اطلاق چھوٹے حصوں کو سنبھالنے، اسمبلی اور دیگر ایپلیکیشن کے منظرناموں پر کیا جا سکتا ہے، جو نہ صرف صنعتی صارفین کی ضرورتوں کو پورا کر سکتا ہے جس میں جگہ، حفاظت اور لچک کے لیے اعلیٰ تقاضوں کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹس ہیں، بلکہ دوسرے صارفین کو ایک اعلیٰ بھروسے کے ساتھ تعاون کرنے والا روبوٹ بھی فراہم کر سکتا ہے۔ مصنوعات
2. ABB روبوٹ
اس سال فروری میں، ABB نے بڑے پیمانے پر نئے SWIFTI™ CRB 1300 صنعتی گریڈ کے تعاونی روبوٹ کو جاری کیا، ABB کا ایکشن، بہت سے لوگوں کا خیال ہے کہ اس کا براہ راست اثر باہمی تعاون پر مبنی روبوٹ انڈسٹری پر پڑے گا۔لیکن درحقیقت، 2021 کے آغاز کے ساتھ ہی، ABB کے تعاون پر مبنی روبوٹ پروڈکٹ لائن نے ایک نیا صنعتی تعاون کرنے والا روبوٹ شامل کیا، اور SWIFTI™ کو 5 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار، 4 کلو گرام کے بوجھ، اور تیز اور درست کے ساتھ لانچ کیا۔
اس وقت، ABB کا خیال تھا کہ صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹس کا اس کا تصور حفاظتی کارکردگی، استعمال میں آسانی اور رفتار، صنعتی روبوٹس کی درستگی اور استحکام کو یکجا کرتا ہے، اور اس کا مقصد باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس اور صنعتی روبوٹس کے درمیان فرق کو ختم کرنا تھا۔
یہ تکنیکی منطق اس بات کا تعین کرتی ہے کہ ABB کا صنعتی تعاون کرنے والا روبوٹ CRB 1100 SWIFTI اس کے معروف صنعتی روبوٹ IRB 1100 صنعتی روبوٹ کی بنیاد پر تیار کیا گیا ہے، CRB 1100 SWIFTI روبوٹ بوجھ 4 کلو، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی حد 580 ملی میٹر تک، سادہ اور محفوظ آپریشن۔ ، بنیادی طور پر پیداواری کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے مینوفیکچرنگ، لاجسٹکس اور ایپلیکیشن کے دیگر شعبوں کی حمایت کرنا، جبکہ آٹومیشن کے حصول میں مزید کاروباری اداروں کی مدد کرنا۔ABB کے اشتراکی روبوٹس کے عالمی پروڈکٹ مینیجر Zhang Xiaolu نے کہا: "SWIFTI رفتار اور فاصلہ کی نگرانی کے افعال کے ساتھ تیز تر اور محفوظ تعاون حاصل کر سکتا ہے، جس سے تعاون کرنے والے روبوٹس اور صنعتی روبوٹس کے درمیان فرق کو ختم کیا جا سکتا ہے۔ لیکن اسے کیسے پورا کیا جائے اور کن حالات میں استعمال کیا جائے، ABB تلاش کر رہا ہے۔
3. یو آر روبوٹ
2022 کے وسط میں، یونیورسل روبوٹس، اشتراکی روبوٹس کے موجد، نے اگلی نسل کے لیے پہلی صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹ پروڈکٹ UR20 کا آغاز کیا، جس نے باضابطہ طور پر صنعتی اشتراکی روبوٹس کے تصور کو تجویز کیا اور اسے فروغ دیا، اور یونیورسل روبوٹس نے ایک نئی نسل کے آغاز کا خیال ظاہر کیا۔ صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹ سیریز، جس کی وجہ سے صنعت میں تیزی سے گرما گرم بحث ہوئی۔
روبوٹ لیکچر ہال کے مطابق، یونیورسل روبوٹس کی جانب سے شروع کیے گئے نئے UR20 کی جھلکیوں کا تقریباً تین نکات میں خلاصہ کیا جا سکتا ہے: یونیورسل روبوٹس میں ایک نئی پیش رفت حاصل کرنے کے لیے 20 کلوگرام تک کا پے لوڈ، مشترکہ حصوں کی تعداد میں کمی۔ 50٪، باہمی تعاون کے روبوٹ کی پیچیدگی، مشترکہ رفتار اور مشترکہ ٹارک کی بہتری، اور کارکردگی میں بہتری۔دیگر UR تعاونی روبوٹ پروڈکٹس کے مقابلے میں، UR20 ایک نیا ڈیزائن اپناتا ہے، جس میں 20 کلوگرام کا پے لوڈ، 64 کلوگرام جسمانی وزن، 1.750 میٹر تک رسائی، اور ± 0.05 ملی میٹر کی دہرائی جا سکتی ہے، بہت سے پہلوؤں میں پیش رفت کی جدت کو حاصل کرنا۔ بوجھ کی صلاحیت اور کام کرنے کی حد کے طور پر.
اس کے بعد سے، یونیورسل روبوٹس نے چھوٹے سائز، کم وزن، زیادہ بوجھ، بڑی کام کرنے کی حد اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹس کی ترقی کے لیے سر ترتیب دیا ہے۔
پوسٹ ٹائم: مئی 31-2023