ABB، Fanuc اور Universal Robots کے درمیان کیا فرق ہے؟
1. FANUC روبوٹ
روبوٹ لیکچر ہال نے سیکھا کہ صنعتی تعاون کرنے والے روبوٹس کی تجویز کو جلد از جلد 2015 میں تلاش کیا جا سکتا ہے۔
2015 میں، جب اشتراکی روبوٹس کا تصور ابھی ابھر رہا تھا، چار روبوٹ جنات میں سے ایک، Fanuc نے 990 کلوگرام وزن اور 35 کلوگرام کے بوجھ کے ساتھ ایک نیا اشتراکی روبوٹ CR-35iA لانچ کیا، جو اس وقت دنیا کا سب سے بڑا تعاون کرنے والا روبوٹ بن گیا۔ CR-35iA کا رداس 1.813 میٹر تک ہے، جو حفاظتی باڑ کی تنہائی کے بغیر انسانوں کے ساتھ ایک ہی جگہ میں کام کر سکتا ہے، جس میں نہ صرف تعاون کرنے والے روبوٹس کی حفاظت اور لچک کی خصوصیات ہوتی ہیں، بلکہ وہ صنعتی روبوٹس کو ترجیح دیتے ہیں جن کے بوجھ کے لحاظ سے بڑے بوجھ کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹس کی سبقت کا احساس ہوتا ہے۔ اگرچہ جسم کے سائز اور خود وزن کی سہولت اور اشتراکی روبوٹس کے درمیان اب بھی ایک بڑا فرق ہے، لیکن اسے صنعتی تعاونی روبوٹس میں Fanuc کی ابتدائی تلاش کے طور پر شمار کیا جا سکتا ہے۔
مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے ساتھ، فانوک کی صنعتی تعاونی روبوٹس کی تلاش کی سمت آہستہ آہستہ واضح ہو گئی ہے۔ تعاون پر مبنی روبوٹس کا بوجھ بڑھاتے ہوئے، Fanuc نے کام کرنے کی آسان رفتار اور آسان سائز کے فوائد میں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی کمزوری کو بھی محسوس کیا، اس لیے 2019 جاپان بین الاقوامی روبوٹ نمائش کے اختتام پر، Fanuc نے سب سے پہلے ایک نیا تعاونی روبوٹ CRX-10iA شروع کیا جس میں اعلی حفاظت، اعلیٰ وشوسنییتا اور آسان کام کرنے کے لیے، اس کے زیادہ سے زیادہ استعمال کے لیے زیادہ سے زیادہ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ 1.249 میٹر (اس کا طویل بازو ماڈل CRX-10iA/L، ایکشن 1.418 میٹر کے رداس تک پہنچ سکتا ہے)، اور زیادہ سے زیادہ حرکت کی رفتار 1 میٹر فی سیکنڈ تک پہنچ جاتی ہے۔
اس پروڈکٹ کو بعد میں بڑھایا گیا اور اسے 2022 میں Fanuc کی CRX تعاونی روبوٹ سیریز بننے کے لیے اپ گریڈ کیا گیا، جس کا زیادہ سے زیادہ بوجھ 5-25 کلوگرام اور رداس 0.994-1.889 میٹر ہے، جسے اسمبلی، گلونگ، معائنہ، ویلڈنگ، پیلیٹائزنگ، مشین کو لوڈ کرنے اور دیگر آلات کو لوڈ کرنے میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ منظرنامے اس مقام پر، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ FANUC کے پاس تعاون کرنے والے روبوٹس کے بوجھ اور ورکنگ رینج کو اپ گریڈ کرنے کی واضح سمت ہے، لیکن اس نے ابھی تک صنعتی تعاونی روبوٹس کے تصور کا ذکر نہیں کیا ہے۔
2022 کے آخر تک، Fanuc نے CRX سیریز کا آغاز کیا، اسے "صنعتی" تعاونی روبوٹ قرار دیا، جس کا مقصد مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے نئے مواقع سے فائدہ اٹھانا ہے۔ حفاظت اور استعمال میں آسانی میں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی دو مصنوعات کی خصوصیات پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے، Fanuc نے CRX "صنعتی" تعاونی روبوٹس کی ایک مکمل سیریز شروع کی ہے جس کی چار خصوصیات استحکام، درستگی، آسانی اور پروڈکٹس کے استحکام اور وشوسنییتا کو بہتر بنا کر ہیں، جن کا اطلاق چھوٹے حصوں کی ہینڈلنگ، اسمبلی اور دیگر ضروریات کو پورا کرنے والے روبوٹ صارفین کے لیے نہیں کیا جا سکتا۔ جگہ، حفاظت اور لچک کے لیے اعلیٰ تقاضوں کے ساتھ، بلکہ دوسرے صارفین کو ایک اعلیٰ قابل اعتماد تعاونی روبوٹ پروڈکٹ بھی فراہم کرتے ہیں۔
2. ABB روبوٹ
اس سال فروری میں، ABB نے بڑے پیمانے پر نئے SWIFTI™ CRB 1300 صنعتی گریڈ کے تعاونی روبوٹ کو جاری کیا، ABB کا ایکشن، بہت سے لوگوں کا خیال ہے کہ اس کا براہ راست اثر باہمی تعاون پر مبنی روبوٹ انڈسٹری پر پڑے گا۔ لیکن درحقیقت، 2021 کے آغاز کے ساتھ ہی، ABB کے تعاون پر مبنی روبوٹ پروڈکٹ لائن نے ایک نیا صنعتی تعاون کرنے والا روبوٹ شامل کیا، اور SWIFTI™ کو 5 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار، 4 کلو گرام کے بوجھ، اور تیز اور درست کے ساتھ لانچ کیا۔
اس وقت، ABB کا خیال تھا کہ صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹس کے اس کے تصور میں حفاظتی کارکردگی، استعمال میں آسانی اور رفتار، صنعتی روبوٹس کی درستگی اور استحکام شامل ہے، اور اس کا مقصد تعاونی روبوٹس اور صنعتی روبوٹس کے درمیان فرق کو ختم کرنا تھا۔
یہ تکنیکی منطق اس بات کا تعین کرتی ہے کہ ABB کا صنعتی تعاون کرنے والا روبوٹ CRB 1100 SWIFTI اس کے معروف صنعتی روبوٹ IRB 1100 صنعتی روبوٹ، CRB 1100 SWIFTI روبوٹ لوڈ 4 کلو، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی حد 580 ملی میٹر تک، سادہ اور محفوظ فیلڈ آپریشنز، سادہ اور محفوظ طریقے سے کام کرنے والے دیگر شعبوں میں معاونت کرتا ہے۔ پیداواری کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے درخواست کے منظرنامے، جبکہ مزید کاروباری اداروں کو آٹومیشن حاصل کرنے میں مدد کرتے ہیں۔ ABB کے اشتراکی روبوٹس کے عالمی پروڈکٹ مینیجر Zhang Xiaolu نے کہا: "SWIFTI رفتار اور فاصلاتی نگرانی کے افعال کے ساتھ تیز تر اور محفوظ تعاون حاصل کر سکتا ہے، جس سے تعاون کرنے والے روبوٹس اور صنعتی روبوٹس کے درمیان فاصلہ ختم کیا جا سکتا ہے۔ لیکن اسے کیسے پورا کیا جائے اور کن حالات میں استعمال کیا جا سکتا ہے، ABB تلاش کر رہا ہے۔
3. یو آر روبوٹ
2022 کے وسط میں، یونیورسل روبوٹس، اشتراکی روبوٹس کے موجد، نے اگلی نسل کے لیے پہلی صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹ پروڈکٹ UR20 کا آغاز کیا، جس نے باضابطہ طور پر صنعتی تعاونی روبوٹس کے تصور کی تجویز اور اسے فروغ دیا، اور یونیورسل روبوٹس نے صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹ کی نئی نسل کے آغاز کے خیال کا انکشاف کیا، جس نے تیزی سے صنعتی بحث و مباحثے کا باعث بنا۔
روبوٹ لیکچر ہال کے مطابق، یونیورسل روبوٹس کی طرف سے شروع کیے گئے نئے UR20 کی جھلکیاں تقریباً تین نکات میں خلاصہ کی جا سکتی ہیں: یونیورسل روبوٹس میں ایک نئی پیش رفت حاصل کرنے کے لیے 20 کلوگرام تک کا پے لوڈ، جوائنٹ پرزوں کی تعداد میں 50 فیصد کمی، مشترکہ روبوٹس کی پیچیدگی، مشترکہ کارکردگی اور مشترکہ کارکردگی میں بہتری۔ دیگر UR تعاونی روبوٹ پروڈکٹس کے مقابلے میں، UR20 ایک نیا ڈیزائن اپناتا ہے، جس میں 20 کلو گرام کا پے لوڈ، 64 کلوگرام جسمانی وزن، 1.750 میٹر تک رسائی، اور ± 0.05 ملی میٹر کی ریپیٹ ایبلٹی، بہت سے پہلوؤں اور کام کرنے کی صلاحیت جیسے رینج میں پیش رفت کی جدت حاصل ہوتی ہے۔
اس کے بعد سے، یونیورسل روبوٹس نے چھوٹے سائز، کم وزن، زیادہ بوجھ، بڑی کام کرنے کی حد اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ صنعتی تعاون پر مبنی روبوٹس کی ترقی کے لیے سر ترتیب دیا ہے۔
پوسٹ ٹائم: مئی 31-2023