صنعتی شیٹ میٹل لفٹنگ سٹیمپنگ روبوٹ آرم مکینیکل آرم سٹیمپنگ مینیپولیٹر
صنعتی شیٹ میٹل لفٹنگ سٹیمپنگ روبوٹ آرم مکینیکل آرم سٹیمپنگ مینیپولیٹر
مین زمرہ
صنعتی روبوٹ بازو/تعاون کے ساتھ روبوٹ بازو/الیکٹرک گرپر/انٹیلجنٹ ایکچویٹر/آٹومیشن سلوشنز
درخواست
SCIC Z-Arm cobots ہلکے وزن والے 4-axis collaborative robots ہیں جن کے اندر ڈرائیو موٹر بنی ہوئی ہے، اور اب انہیں دیگر روایتی اسکارا کی طرح کم کرنے والوں کی ضرورت نہیں ہے، جس سے لاگت میں 40 فیصد کمی واقع ہوتی ہے۔ SCIC Z-Arm cobots فنکشنز کو محسوس کر سکتے ہیں جن میں 3D پرنٹنگ، میٹریل ہینڈلنگ، ویلڈنگ، اور لیزر اینگریونگ شامل ہیں لیکن ان تک محدود نہیں۔ یہ آپ کے کام اور پیداوار کی کارکردگی اور لچک کو بہت بہتر بنانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔
خصوصیات
اعلی صحت سے متعلق
تکراری قابلیت
±0.03 ملی میٹر
بڑا پے لوڈ
3 کلو
بڑے بازو کا دورانیہ
جے آئی محور 220 ملی میٹر
J2 محور 200mm
مسابقتی قیمت
صنعتی سطح کا معیار
Cمسابقتی قیمت
متعلقہ مصنوعات
تفصیلات کا پیرامیٹر
SCIC Z-Arm 2442 کو SCIC Tech نے ڈیزائن کیا ہے، یہ ہلکا پھلکا تعاونی روبوٹ ہے، پروگرام اور استعمال میں آسان ہے، SDK کو سپورٹ کرتا ہے۔ اس کے علاوہ، یہ تصادم کا پتہ لگانے کی حمایت کرتا ہے، یعنی، انسان کو چھوتے وقت اسے روکنا خودکار ہوگا، جو کہ سمارٹ انسانی مشین کا تعاون ہے، سیکیورٹی زیادہ ہے۔
| Z-Arm 2442 تعاونی روبوٹ بازو | پیرامیٹرز |
| 1 محور بازو کی لمبائی | 220 ملی میٹر |
| 1 محور کی گردش کا زاویہ | ±90° |
| 2 محور بازو کی لمبائی | 200 ملی میٹر |
| 2 محور گردش کا زاویہ | ±164° |
| Z محور اسٹروک | 210mm (اونچائی اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے) |
| R محور کی گردش کی حد | ±1080° |
| لکیری رفتار | 1255.45mm/s (پے لوڈ 1.5kg) 1023.79mm/s (پے لوڈ 2kg) |
| تکراری قابلیت | ±0.03 ملی میٹر |
| معیاری پے لوڈ | 2 کلو |
| زیادہ سے زیادہ پے لوڈ | 3 کلو |
| آزادی کی ڈگری | 4 |
| بجلی کی فراہمی | 220V/110V50-60HZ 24VDC چوٹی پاور 500W کے مطابق |
| مواصلات | ایتھرنیٹ |
| توسیع پذیری | بلٹ ان انٹیگریٹڈ موشن کنٹرولر 24 I/O + زیر بازو توسیع فراہم کرتا ہے۔ |
| Z-axis اونچائی میں اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے | 0.1m-1m |
| Z-axis ڈراگنگ ٹیچنگ | / |
| الیکٹریکل انٹرفیس محفوظ ہے۔ | معیاری کنفیگریشن: 24*23awg (غیر شیلڈ) تاریں ساکٹ پینل سے نچلے بازو کے کور کے ذریعے اختیاری: 2 φ4 ویکیوم ٹیوبیں ساکٹ پینل اور فلینج کے ذریعے |
| ہم آہنگ HITBOT الیکٹرک grippers | T1: I/O ورژن کی معیاری ترتیب، جسے Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 میں ڈھال لیا جا سکتا ہے۔ T2: I/O ورژن میں 485 ہے، جسے Z-EFG-100/ Z-EFG-50 صارفین سے منسلک کیا جا سکتا ہے اور دوسروں کو 485 مواصلات کی ضرورت ہے۔ |
| سانس لینے کی روشنی | / |
| حرکت کی دوسری بازو کی حد | معیاری: ±164° اختیاری: 15-345 ڈگری |
| اختیاری لوازمات | / |
| ماحول کا استعمال کریں۔ | محیطی درجہ حرارت: 0-55 ° C نمی: RH85 (کوئی ٹھنڈ نہیں) |
| I/O پورٹ ڈیجیٹل ان پٹ ( الگ تھلگ) | 9+3+ بازو کی توسیع (اختیاری) |
| I/O پورٹ ڈیجیٹل آؤٹ پٹ ( الگ تھلگ) | 9+3+ بازو کی توسیع (اختیاری) |
| I/O پورٹ اینالاگ ان پٹ (4-20mA) | / |
| I/O پورٹ اینالاگ آؤٹ پٹ (4-20mA) | / |
| روبوٹ بازو کی اونچائی | 596 ملی میٹر |
| روبوٹ بازو کا وزن | 240 ملی میٹر اسٹروک نیٹ وزن 19 کلوگرام |
| بیس سائز | 200mm*200mm*10mm |
| بیس فکسنگ ہولز کے درمیان فاصلہ | 160mm*160mm چار M8*20 پیچ کے ساتھ |
| تصادم کا پتہ لگانا | √ |
| گھسیٹیں تدریس | √ |
موشن رینج M1 ورژن (باہر کی طرف گھمائیں)
انٹرفیس کا تعارف
Z-Arm 2442 روبوٹ آرم انٹرفیس 2 مقامات پر نصب کیا گیا ہے، روبوٹ آرم بیس کا سائیڈ (A کے طور پر بیان کیا گیا ہے) اور آخری بازو کا پچھلا حصہ۔ A کے انٹرفیس پینل میں پاور سوئچ انٹرفیس (JI)، 24V پاور سپلائی انٹرفیس DB2 (J2)، صارف I/O پورٹ DB15 (J3) کے لیے آؤٹ پٹ، یوزر ان پٹ I/O پورٹ DB15 (J4) اور IP ایڈریس کنفیگریشن بٹن ہیں۔ (K5)۔ ایتھرنیٹ پورٹ (J6)، سسٹم ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹ (J7)، اور دو 4 کور سٹریٹ تھرو وائر ساکٹ J8A اور J9A۔
احتیاطی تدابیر
1. پے لوڈ کی جڑت
کشش ثقل کا پے لوڈ سنٹر اور تجویز کردہ پے لوڈ رینج Z محور حرکت جڑتا کے ساتھ تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔
Figure1 XX32 سیریز پے لوڈ کی تفصیل
2. تصادم کی قوت
افقی مشترکہ تصادم کے تحفظ کی محرک قوت: XX42 سیریز کی قوت 40N ہے۔
3. Z-axis بیرونی قوت
Z محور کی بیرونی قوت 120N سے زیادہ نہیں ہوگی۔
تصویر 2
4. حسب ضرورت Z محور کی تنصیب کے لیے نوٹس، تفصیلات کے لیے شکل 3 دیکھیں۔
تصویر 3
وارننگ نوٹ:
(1) بڑے اسٹروک کے ساتھ اپنی مرضی کے مطابق Z-axis کے لیے، Z-axis کی سختی اسٹروک بڑھنے کے ساتھ کم ہوتی جاتی ہے۔ جب Z-axis اسٹروک تجویز کردہ قدر سے زیادہ ہو جاتا ہے، صارف کو سختی کی ضرورت ہوتی ہے، اور رفتار زیادہ سے زیادہ رفتار کے 50% سے زیادہ ہوتی ہے، Z-axis کے پیچھے سپورٹ انسٹال کرنے کی انتہائی سفارش کی جاتی ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ اس کی سختی روبوٹ بازو تیز رفتاری سے ضرورت کو پورا کرتا ہے۔
تجویز کردہ قدر درج ذیل ہے: Z-ArmXX42 سیریز Z-axis سٹروک>600mm
(2) Z-axis اسٹروک کے بڑھنے کے بعد، Z-axis اور بنیاد کی عمودی پن بہت کم ہو جائے گی۔ اگر Z-axis اور بنیادی حوالہ کے لیے سخت عمودی تقاضے لاگو نہیں ہوتے ہیں، تو براہ کرم تکنیکی عملے سے الگ سے مشورہ کریں۔
5. پاور کیبل ہاٹ پلگنگ منع ہے۔ الٹ انتباہ جب بجلی کی فراہمی کے مثبت اور منفی کھمبے منقطع ہوجائیں۔
6. بجلی بند ہونے پر افقی بازو کو نیچے نہ دبائیں۔
تصویر 4
DB15 کنیکٹر کی سفارش
تصویر 5
تجویز کردہ ماڈل: ABS شیل YL-SCD-15M کے ساتھ گولڈ چڑھایا مرد ABS شیل YL-SCD-15F کے ساتھ گولڈ چڑھایا ہوا
سائز کی تفصیل: 55mm*43mm*16mm
(تصویر 5 کا حوالہ دیں)
روبوٹ آرم کمپیٹیبل گریپرز ٹیبل
| روبوٹ آرم ماڈل نمبر | ہم آہنگ گریپرز |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA پانچویں ایکسس تھری ڈی پرنٹنگ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
پاور اڈاپٹر انسٹالیشن سائز ڈایاگرام
XX42 کنفیگریشن 24V 500W RSP-500-SPEC-CN پاور سپلائی
روبوٹ بازو کے بیرونی استعمال کے ماحول کا خاکہ
ہمارا کاروبار
