تعاون پر مبنی روبوٹک بازو - Z-Arm-1832 کوبوٹ روبوٹ آرم
مین زمرہ
صنعتی روبوٹ بازو/تعاون کے ساتھ روبوٹ بازو/الیکٹرک گرپر/انٹیلجنٹ ایکچویٹر/آٹومیشن سلوشنز
درخواست
SCIC Z-Arm cobots اپنی اعلی آٹومیشن اور آواز کی درستگی کے ساتھ، کارکنوں کو مختلف صنعتوں اور ایپلی کیشنز میں بار بار اور تھکاوٹ کے کام سے آزاد کر سکتے ہیں، بشمول لیکن ان تک محدود نہیں:
- اسمبلی: سکریو ڈرائیونگ، پارٹ انسرشن، اسپاٹ ویلڈنگ، سولڈرنگ وغیرہ۔
- مواد کو سنبھالنا: اٹھاو اور جگہ، پیسنا، ڈرلنگ، وغیرہ
- ڈسپینسنگ: گلونگ، سگ ماہی، پینٹنگ، وغیرہ
- معائنہ اور جانچ کے ساتھ ساتھ اسکول کی تعلیم۔
خصوصیات
اعلی صحت سے متعلق
تکراری قابلیت
±0.02 ملی میٹر
Z-axis حسب ضرورت
0.1-0.5m
بڑے بازو کا دورانیہ
جے آئی محور 160 ملی میٹر
J2 محور 160mm
مسابقتی قیمت
صنعتی سطح کا معیار
Cمسابقتی قیمت
ہلکا پھلکا کولا بوریٹو روبوٹ
Z-Arm XX32 ایک چھوٹا سا تعاون کرنے والا چار محور والا روبوٹ بازو ہے، چھوٹے رقبے کا احاطہ کرتا ہے، ورک ڈیسک یا بلٹ ان مشینری پر رکھنے کے لیے بہت موزوں ہے، یہ ہلکے وزن کے اسمبلی کام کے لیے ایک مثالی انتخاب ہے۔
ہلکا پھلکا، بڑا گردشی زاویہ
پروڈکٹ کا وزن تقریباً 11 کلوگرام ہے، بڑا بوجھ 1 کلوگرام تک پہنچ سکتا ہے، 1 محور کا گردشی زاویہ ±90° ہے، 2 محور ±143° ہے، R محور کی گردش کی حد ±1080° تک ہو سکتی ہے۔
تعینات کرنے کے لیے لچکدار، سوئچ کرنے کے لیے تیز
Z-Arm XX32 ہلکا پھلکا اور لچکدار ہے، کام کی جگہ کو بچاتا ہے، تعینات کرنے میں لچکدار ہے، یہ آپ کی اصل ترتیب کو تبدیل کیے بغیر بہت سی ایپس پر ڈسپوز کرنے کے لیے موزوں ہے، بشمول کام کے طریقہ کار کو سوئچ کرنے کے لیے تیز اور پروڈکشن کے چھوٹے بیچ کو مکمل کرنا وغیرہ۔
دوستانہ تعاون اور سلامتی
انسانوں کے ساتھ باڑ کے بغیر کام کرنا، گندے، خطرے اور بورنگ کام کو مکمل کرنے، دوبارہ کام کے دباؤ اور حادثاتی چوٹ کو کم کرنے کے لیے باہمی تعاون کے ساتھ ہوسکتا ہے۔
متعلقہ مصنوعات
تفصیلات کا پیرامیٹر
SCIC Z-Arm 1832 ایک 4-axs تعاونی روبوٹک بازو ہے جس میں Z محور تک 180mm سفری اور 320mm بازو کی رسائی ہے۔
کومپیکٹ اور عین مطابق۔
درخواست کے مختلف منظرناموں میں تعینات کرنے کے لیے لچکدار۔
سادہ لیکن ورسٹائل۔
پروگرام اور استعمال میں آسان، ہینڈ ہیلڈ ٹیچنگ پروگرامنگ، SDK سیکنڈری ڈیولپمنٹ سپورٹ۔
تعاون پر مبنی اور محفوظ۔
تصادم کا پتہ لگانے کی حمایت کی، سمارٹ انسانی مشین تعاون.
Z-Arm 1832 ایک چھوٹا سا تعاون کرنے والا چار محور والا روبوٹ بازو ہے، چھوٹے رقبے کو ڈھانپتا ہے، بلٹ ان مشینری کو ورک ڈیسک پر رکھنے کے لیے بہت موزوں ہے، یہ ہلکے وزن کے اسمبلی کام کے لیے ایک مثالی انتخاب ہے۔
Z-Arm 1832 ہلکا پھلکا اور لچکدار ہے، کام کی جگہ بچاتا ہے، تعینات کرنے میں لچکدار ہے، یہ آپ کی اصل ترتیب کو تبدیل کیے بغیر بہت سی ایپس پر ڈسپوز کرنے کے لیے موزوں ہے، بشمول کام کے طریقہ کار کو سوئچ کرنے کے لیے تیز اور پروڈکشن کے چھوٹے بیچ کو مکمل کرنا وغیرہ۔ یہ باہمی تعاون کے ساتھ ہو سکتا ہے۔ بغیر باڑ کے انسانوں کے ساتھ کام کرنا، گندے، خطرے اور بورنگ کام کو مکمل کرنا، دوبارہ کام کے دباؤ اور حادثاتی چوٹ کو کم کرنا۔
| Z-Arm XX32 تعاونی روبوٹ بازو | پیرامیٹرز |
| 1 محور بازو کی لمبائی | 160 ملی میٹر |
| 1 محور کی گردش کا زاویہ | ±90° |
| 2 محور بازو کی لمبائی | 160 ملی میٹر |
| 2 محور گردش زاویہ | ±143° |
| Z محور اسٹروک | اونچائی اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے |
| R محور گردش کی حد | ±1080° |
| لکیری رفتار | 1017mm/s (پے لوڈ 0.5kg) |
| تکراری قابلیت | ±0.02 ملی میٹر |
| معیاری پے لوڈ | 0.5 کلوگرام |
| زیادہ سے زیادہ پے لوڈ | 1 کلو |
| آزادی کی ڈگری | 4 |
| بجلی کی فراہمی | 220V/110V50-60HZ 24VDC چوٹی پاور 320W کے مطابق |
| مواصلات | ایتھرنیٹ |
| توسیع پذیری | بلٹ ان انٹیگریٹڈ موشن کنٹرولر 24 I/O فراہم کرتا ہے۔ |
| Z-axis اونچائی میں اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے | 0.1m-0.5m |
| Z-axis ڈراگنگ ٹیچنگ | / |
| الیکٹریکل انٹرفیس محفوظ ہے۔ | / |
| ہم آہنگ HITBOT الیکٹرک grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| سانس لینے کی روشنی | / |
| حرکت کی دوسری بازو کی حد | معیاری：±143° |
| اختیاری لوازمات | / |
| ماحول کا استعمال کریں۔ | محیطی درجہ حرارت: 0-55 ° C نمی: RH85 (کوئی ٹھنڈ نہیں) |
| I/O پورٹ ڈیجیٹل ان پٹ ( الگ تھلگ) | 9+3 |
| I/O پورٹ ڈیجیٹل آؤٹ پٹ ( الگ تھلگ) | 9+3 |
| I/O پورٹ اینالاگ ان پٹ (4-20mA) | / |
| I/O پورٹ اینالاگ آؤٹ پٹ (4-20mA) | / |
| روبوٹ بازو کی اونچائی | 500 ملی میٹر |
| روبوٹ بازو کا وزن | 180 ملی میٹر اسٹروک نیٹ وزن 11 کلوگرام |
| بیس سائز | 200mm*200mm*10mm |
| بیس فکسنگ سوراخوں کے درمیان فاصلہ | 160mm*160mm چار M5*12 پیچ کے ساتھ |
| تصادم کا پتہ لگانا | √ |
| تدریس کو گھسیٹیں۔ | √ |
حرکت کی حد اور طول و عرض
تبصرہ:روبوٹ بازو کے نیچے ایک کیبل ہے، جو تصویر میں نہیں دکھائی گئی ہے، براہ کرم اصل پروڈکٹ کا حوالہ دیں۔
انٹرفیس کا تعارف
Z-Arm 1832 روبوٹ آرم انٹرفیس 2 مقامات پر نصب کیا گیا ہے، روبوٹ آرم بیس کے پچھلے حصے میں (A کے طور پر بیان کیا گیا ہے) اور آخری بازو کے نیچے (B کے طور پر بیان کیا گیا ہے۔) A پر موجود انٹرفیس پینل میں پاور سوئچ انٹرفیس ہے ( J1)، 24V پاور سپلائی انٹرفیس DB2 (J2)، آؤٹ پٹ ٹو یوزر I/O پورٹ DB15 (J3)، یوزر ان پٹ I/O پورٹ DB15 (J4) اور IP ایڈریس کنفیگریشن بٹن（K5، ایتھرنیٹ پورٹ (J6)، سسٹم ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹ (J7)۔ انٹرفیس پینل B میں الیکٹرک گریپرز کو کنٹرول کرنے کے لیے I/O ایوی ایشن ساکٹ ہے۔
احتیاطی تدابیر
1. پے لوڈ کی جڑت
کشش ثقل کا پے لوڈ سنٹر اور تجویز کردہ پے لوڈ رینج Z محور حرکت جڑتا کے ساتھ تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔
Figure1 XX32 سیریز پے لوڈ کی تفصیل
2. تصادم کی قوت
افقی مشترکہ تصادم کے تحفظ کی محرک قوت: XX32 سیریز کی قوت 30N ہے۔
3. Z-axis بیرونی قوت
Z محور کی بیرونی قوت 100N سے زیادہ نہیں ہوگی۔
تصویر 2
4. حسب ضرورت Z محور کی تنصیب کے لیے نوٹس، تفصیلات کے لیے شکل 3 دیکھیں۔
تصویر 3
وارننگ نوٹ:
(1) بڑے اسٹروک کے ساتھ اپنی مرضی کے مطابق Z-axis کے لیے، Z-axis کی سختی اسٹروک بڑھنے کے ساتھ کم ہوتی جاتی ہے۔جب Z-axis اسٹروک تجویز کردہ قدر سے زیادہ ہو جاتا ہے، صارف کو سختی کی ضرورت ہوتی ہے، اور رفتار زیادہ سے زیادہ رفتار کے 50% سے زیادہ ہوتی ہے، Z-axis کے پیچھے سپورٹ انسٹال کرنے کی انتہائی سفارش کی جاتی ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ اس کی سختی روبوٹ بازو تیز رفتاری سے ضرورت کو پورا کرتا ہے۔
تجویز کردہ اقدار درج ذیل ہیں:
Z-ArmXX32 سیریز Z-axis سٹروک>500mm
(2) Z-axis اسٹروک کے بڑھنے کے بعد، Z-axis اور بنیاد کی عمودی پن بہت کم ہو جائے گی۔اگر Z-axis اور بنیادی حوالہ کے لیے سخت عمودی تقاضے لاگو نہیں ہوتے ہیں، تو براہ کرم تکنیکی عملے سے الگ سے مشورہ کریں۔
5. پاور کیبل ہاٹ پلگنگ منع ہے۔الٹ انتباہ جب بجلی کی فراہمی کے مثبت اور منفی کھمبے منقطع ہوجائیں۔
6. بجلی بند ہونے پر افقی بازو کو نیچے نہ دبائیں۔
تصویر 4
DB15 کنیکٹر کی سفارش
تصویر 5
تجویز کردہ ماڈل: ABS شیل YL-SCD-15M کے ساتھ گولڈ چڑھایا مرد ABS شیل YL-SCD-15F کے ساتھ گولڈ چڑھایا ہوا
سائز کی تفصیل: 55mm*43mm*16mm
(تصویر 5 کا حوالہ دیں)
روبوٹ آرم کمپیٹیبل گریپرز ٹیبل
| روبوٹ آرم ماڈل نمبر | ہم آہنگ گریپرز |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
پاور اڈاپٹر انسٹالیشن سائز ڈایاگرام
XX32 کنفیگریشن 24V 500W RSP-500-SPEC-CN پاور سپلائی
روبوٹ بازو کے بیرونی استعمال کے ماحول کا خاکہ
ہمارا کاروبار
