SCIC SFG- سافٹ فنگر گریپر ایک نئی قسم کا لچکدار روبوٹک آرم گریپر ہے جسے SRT نے تیار کیا ہے۔اس کے اہم اجزاء لچکدار مواد سے بنے ہیں۔یہ انسانی ہاتھوں کی گرفت کے عمل کی نقل کر سکتا ہے، اور مختلف سائز، اشکال اور وزن کی چیزوں کو گرپر کے ایک سیٹ سے پکڑ سکتا ہے۔روایتی روبوٹک آرم گریپر کے سخت ڈھانچے سے مختلف، SFG گرپر میں نرم نیومیٹک "انگلیاں" ہیں، جو آبجیکٹ کے درست سائز اور شکل کے مطابق پہلے سے ایڈجسٹمنٹ کے بغیر ٹارگٹ آبجیکٹ کو اپنی مرضی کے مطابق لپیٹ سکتی ہیں، اور اس پابندی سے چھٹکارا حاصل کر سکتی ہیں۔ روایتی پیداوار لائن پیداوار اشیاء کے برابر سائز کی ضرورت ہے.گریپر کی انگلی نرم گرفت ایکشن کے ساتھ لچکدار مواد سے بنی ہے، جو خاص طور پر آسانی سے خراب یا نرم غیر متعین اشیاء کو پکڑنے کے لیے موزوں ہے۔