زیڈ آرم سیریز روبوٹ آرم
جواب: 2442/4160 سیریز کا اندرونی حصہ ٹریچیا یا سیدھا تار لے سکتا ہے۔
جواب: کچھ روبوٹ آرم ماڈلز، جیسے 2442، الٹی تنصیب کی حمایت کرتے ہیں، لیکن اس وقت افقی تنصیب کی حمایت نہیں کرتے ہیں۔
جواب: چونکہ پروٹوکول عوام کے لیے کھلا نہیں ہے، اس لیے یہ فی الحال روبوٹ بازو سے براہ راست بات چیت کرنے کے لیے PLC کی حمایت نہیں کرتا ہے۔ یہ روبوٹ بازو کے کنٹرول کو محسوس کرنے کے لیے بازو کے معیاری میزبان کمپیوٹر SCIC اسٹوڈیو یا ثانوی ترقیاتی سافٹ ویئر کے ساتھ بات چیت کر سکتا ہے۔ روبوٹ بازو ایک مخصوص تعداد میں I/O انٹرفیس سے لیس ہے جو سگنل کے تعامل کو انجام دے سکتا ہے۔
جواب: یہ فی الحال تعاون یافتہ نہیں ہے۔ معیاری میزبان کمپیوٹر SCIC اسٹوڈیو صرف Windows （7 یا 10） پر چل سکتا ہے، لیکن ہم Android سسٹم پر ایک ثانوی ترقیاتی کٹ） (SDK）) فراہم کرتے ہیں۔ صارفین اپنی ضروریات کے مطابق بازو کو کنٹرول کرنے کے لیے ایپلی کیشنز تیار کر سکتے ہیں۔
جواب: SCIC اسٹوڈیو ایک ہی وقت میں متعدد روبوٹ ہتھیاروں کے آزادانہ کنٹرول کی حمایت کرتا ہے۔ آپ کو صرف ایک سے زیادہ ورک فلو بنانے کی ضرورت ہے۔ ایک میزبان IP 254 روبوٹ ہتھیاروں (ایک ہی نیٹ ورک سیگمنٹ) کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ اصل صورتحال کا تعلق کمپیوٹر کی کارکردگی سے بھی ہے۔
جواب: فی الحال C#, C++, Java, Labview, Python کو سپورٹ کرتا ہے اور ونڈوز، لینکس اور اینڈرائیڈ سسٹم کو سپورٹ کرتا ہے۔
جواب: server.exe ایک سرور پروگرام ہے، جو روبوٹ بازو اور صارف کے پروگرام کے درمیان ڈیٹا کی معلومات کی ترسیل کا ذمہ دار ہے۔
روبوٹک گریپرز
جواب: اس وقت روبوٹ بازو براہ راست وژن کے ساتھ تعاون نہیں کر سکتا۔ صارف روبوٹ بازو کو کنٹرول کرنے کے لیے بصری متعلقہ ڈیٹا حاصل کرنے کے لیے SCIC اسٹوڈیو یا ثانوی ترقی یافتہ سافٹ ویئر کے ساتھ بات چیت کرسکتا ہے۔ اس کے علاوہ، SCIC سٹوڈیو سافٹ ویئر میں Python پروگرامنگ ماڈیول ہوتا ہے، جو اپنی مرضی کے ماڈیولز کی ترقی کو براہ راست انجام دے سکتا ہے۔
جواب: جی ہاں، کی ہم آہنگی کی خرابی ہے۔<0.1 ملی میٹر، اور دہرانے کی صلاحیت ± 0.02 ملی میٹر ہے۔
جواب: شامل نہیں۔ صارفین کو اصل کلیمپڈ اشیاء کے مطابق اپنے فکسچر کو ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہے۔ اس کے علاوہ، SCIC چند فکسچر لائبریریاں بھی فراہم کرتا ہے، براہ کرم انہیں حاصل کرنے کے لیے سیلز اسٹاف سے رابطہ کریں۔
جواب: ڈرائیو بلٹ ان ہے، اسے الگ سے خریدنے کی ضرورت نہیں۔
جواب: نہیں، سنگل فنگر موومنٹ گریپر تیار ہو رہا ہے۔ تفصیلات کے لیے برائے مہربانی سیلز اسٹاف سے رابطہ کریں۔
جواب: Z-EFG-8S کی کلیمپنگ فورس 8-20N ہے، جسے کلیمپنگ گریپر کی طرف پوٹینشیومیٹر کے ذریعے دستی طور پر ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ Z-EFG-12 کی کلیمپنگ فورس 30N ہے، جو ایڈجسٹ نہیں ہے۔ Z-EFG-20 کی کلیمپنگ فورس بطور ڈیفالٹ 80N ہے۔ گاہک خریداری کرتے وقت دوسری طاقت مانگ سکتے ہیں، اور اسے اپنی مرضی کے مطابق قیمت پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔
جواب: Z-EFG-8S اور Z-EFG-12 کا اسٹروک ایڈجسٹ نہیں ہے۔ Z-EFG-20 پلس ٹائپ گرپر کے لیے، 200 دالیں 20 ملی میٹر اسٹروک کے مساوی ہیں، اور 1 نبض 0.1 ملی میٹر اسٹروک کے مساوی ہے۔
جواب: 20-پلس گریپر کے معیاری ورژن کے لیے، اضافی نبض نہیں لگائی جائے گی اور اس سے کوئی اثر نہیں پڑے گا۔
جواب: گریپر آبجیکٹ کو پکڑنے کے بعد، یہ ایک مقررہ گرفت قوت کے ساتھ موجودہ پوزیشن میں رہے گا۔ بیرونی قوت کے ذریعے شے کو ہٹانے کے بعد، پکڑنے والی انگلی حرکت کرتی رہے گی۔
جواب: Z-EFG-8S، Z-EFG-12 اور Z-EFG-20 کی I/O سیریز صرف اس صورت میں فیصلہ کرتی ہے جب گرپر رک جائے۔ Z-EFG-20 گریپر کے لیے، نبض کی مقدار کا فیڈ بیک گریپرز کی موجودہ پوزیشن کو ظاہر کرتا ہے، اس لیے صارف فیصلہ کر سکتا ہے کہ آیا دال کے فیڈ بیک کی تعداد کے مطابق آبجیکٹ کو بند کیا گیا ہے۔
جواب: یہ واٹر پروف نہیں ہے، براہ کرم خصوصی ضروریات کے لیے سیلز کے عملے سے مشورہ کریں۔
جواب: جی ہاں، 8S اور 20 گریپر کے موثر اسٹروک کا حوالہ دیتے ہیں، نہ کہ جس چیز کو بند کیا جا رہا ہے اس کا سائز۔ اگر آبجیکٹ کی زیادہ سے زیادہ سے کم از کم سائز ریپیٹ ایبلٹی 8 ملی میٹر کے اندر ہے، تو آپ کلیمپنگ کے لیے Z-EFG- 8S استعمال کر سکتے ہیں۔ اسی طرح، Z-EFG-20 کو ان اشیاء کو کلیمپ کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے جن کی زیادہ سے زیادہ سے کم از کم سائز ریپیٹ ایبلٹی 20 ملی میٹر کے اندر ہو۔
جواب: پیشہ ورانہ ٹیسٹ کے بعد، Z-EFG-8S 30 ڈگری کے محیط درجہ حرارت پر کام کر رہا ہے، اور گرپر کی سطح کا درجہ حرارت 50 ڈگری سے زیادہ نہیں ہوگا۔
جواب: فی الحال Z-EFG-100 صرف 485 کمیونیکیشن کنٹرول کو سپورٹ کرتا ہے۔ صارف دستی طور پر پیرامیٹرز جیسے تحریک کی رفتار، پوزیشن اور کلیمپنگ فورس سیٹ کر سکتے ہیں۔ 2442/4160 سیریز کا اندرونی حصہ ٹریچیا یا سیدھا تار لے سکتا ہے۔