ڈی ایچ روبوٹکس سروو الیکٹرک گریپر اے جی سیریز - AG-160-95 الیکٹرک اڈاپٹیو گریپر
درخواست
AG سیریز ایک ربط کی قسم کا اڈاپٹیو الیکٹرک گرپر ہے جسے DH-Robotics نے آزادانہ طور پر تیار کیا ہے۔ پلگ اینڈ پلے سافٹ ویئر کے بہت سے اور شاندار ساختی ڈیزائن کے ساتھ، AG سیریز مختلف صنعتوں میں مختلف شکلوں کے ساتھ کام کے ٹکڑوں کو پکڑنے کے لیے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کے ساتھ لاگو کرنے کا ایک بہترین حل ہے۔
فیچر
✔ انٹیگریٹڈ ڈیزائن
✔ سایڈست پیرامیٹرز
✔ سیلف لاکنگ فنکشن
✔ انگلیوں کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
✔ IP67
✔ اسمارٹ فیڈ بیک
✔ ریڈ
✔ ایف سی سی سرٹیفیکیشن
✔ RoHs سرٹیفیکیشن
اعلی تحفظ کی سطح
PGC سیریز کی حفاظت کی سطح IP67 تک ہے، لہذا PGC سیریز سخت حالات جیسے کہ مشین کے لیے موزوں ماحول میں کام کرنے کے قابل ہے۔
پلگ اینڈ پلے
PGC سیریز مارکیٹ میں سب سے زیادہ تعاون کرنے والے روبوٹ برانڈز کے ساتھ پلگ اینڈ پلے کو سپورٹ کرتی ہے جسے کنٹرول اور پروگرام کرنا آسان ہے۔
زیادہ بوجھ
PGC سیریز کی گرفت کی قوت 300 N تک پہنچ سکتی ہے، اور زیادہ سے زیادہ بوجھ 6 کلوگرام تک پہنچ سکتا ہے، جو مزید متنوع گرفت کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔
تفصیلات کا پیرامیٹر
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
گرفت کی قوت (فی جبڑے) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
اسٹروک | 95 ملی میٹر | 145 ملی میٹر | 106 ملی میٹر (متوازی) 122 ملی میٹر (مرکزی) | |||
تجویز کردہ ورک پیس وزن | 3 کلو | 2 کلو | 1.8 کلوگرام | |||
کھلنے / بند ہونے کا وقت | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 سیکنڈ/0.7 سیکنڈ | |||
دہرائیں درستگی (پوزیشن) | ± 0.03 ملی میٹر | ± 0.03 ملی میٹر | ± 0.03 ملی میٹر | |||
شور کا اخراج | ~ 60 ڈی بی | ~ 60 ڈی بی | ~ 60 ڈی بی | |||
وزن | 1 کلو | 1.3 کلوگرام | 1.68 کلوگرام | |||
ڈرائیونگ کا طریقہ | سکرو نٹ + لنکیج میکانزم | سکرو نٹ + لنکیج میکانزم | گیئر ڈرائیو + سکرو نٹ + لنکیج میکانزم | |||
سائز | 184.6 ملی میٹر x 162.3 ملی میٹر x 67 ملی میٹر | 203.9 ملی میٹر x 212.3 ملی میٹر x 67 ملی میٹر | 213.5 ملی میٹر x 170 ملی میٹر x 118 ملی میٹر | |||
مواصلاتی انٹرفیس | معیاری: Modbus RTU (RS485)، ڈیجیٹل I/O اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | معیاری: TCP/IP کمیونیکیشن ماڈیول (بشمول TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختیاری: EtherCAT | ||||
شرح شدہ وولٹیج | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
شرح شدہ کرنٹ | 0.8 اے | 0.8 اے | 0.5 اے | |||
چوٹی کرنٹ | 1.5 اے | 1.5 اے | 1 اے | |||
آئی پی کلاس | آئی پی 54 | آئی پی 54 | آئی پی 40 | |||
تجویز کردہ ماحول | 0~40°C، 85% RH سے کم | |||||
سرٹیفیکیشن | CE، FCC، RoHS |