ہٹ بوٹ الیکٹرک گریپر سیریز - Z-ERG-20 روٹری الیکٹرک گریپر
مین زمرہ
صنعتی روبوٹ بازو/تعاون کے ساتھ روبوٹ بازو/الیکٹرک گرپر/انٹیلجنٹ ایکچویٹر/آٹومیشن سلوشنز
درخواست
SCIC Z سیریز کے روبوٹ گریپر ایک بلٹ ان سروو سسٹم کے ساتھ چھوٹے سائز میں ہوتے ہیں، جس سے رفتار، پوزیشن اور کلیمپنگ فورس کا درست کنٹرول حاصل کرنا ممکن ہوتا ہے۔ آٹومیشن سلوشنز کے لیے SCIC کٹنگ ایج گرپنگ سسٹم آپ کو خودکار کاموں کے لیے نئے امکانات کھولنے دے گا جن کے بارے میں آپ نے کبھی سوچا بھی نہیں تھا۔
فیچر
لامحدود گردش اور رشتہ دار گردش کی حمایت کریں، کوئی پرچی رنگ نہیں، کم دیکھ بھال کی لاگت
گردش اور گرفت کی قوت، پوزیشن اور رفتار کو قطعی طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
طویل سروس کی زندگی، ایک سے زیادہ سائیکل، پرینیومیٹک گرپر سے بہتر کارکردگی
بلٹ ان کنٹرولر: چھوٹی جگہ پر قبضہ اور انٹیگریٹ کرنا آسان ہے۔
· کنٹرول موڈ: موڈبس بس کنٹرول اور I/O کو سپورٹ کریں۔
تفصیلات کا پیرامیٹر
Z-ERG-20 مینیپلیٹر لوگوں کے ساتھ کام کرنا آسان ہے اور نرم گرفت کی حمایت کرتا ہے۔ الیکٹرک گرپر انتہائی مربوط ہے اور اس کے بہت سے فوائد ہیں:
●لامحدود گردش اور رشتہ دار گردش کی حمایت کریں، کوئی پرچی رنگ نہیں، کم دیکھ بھال کی لاگت.
●گردش، کلیمپنگ فورس، ڈرل، اور رفتار کو ٹھیک ٹھیک کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
●لمبی عمر: دسیوں ملین حلقے، ایئر کمپریسرز سے بہتر۔
●بلٹ ان کنٹرولر، جگہ بچانے کے لیے، ضم کرنے میں آسان۔
●کنٹرول موڈ: سپورٹ موڈبس اور I/O کنٹرول۔
ماڈل نمبر Z-ERG-20 | پیرامیٹرز |
کل اسٹروک | 20 ملی میٹر سایڈست |
گرفت کرنے والی قوت | 10-35N سایڈست |
تکراری قابلیت | ±0.2 ملی میٹر |
گرفت وزن کی سفارش کی جاتی ہے | ≤0.4 کلوگرام |
ٹرانسمیشن موڈ | گیئر ریک + لکیری گائیڈ |
حرکت پذیر اجزاء کی چکنائی بھرنا | ہر چھ ماہ یا 1 ملین نقل و حرکت / وقت |
یک طرفہ اسٹروک موشن ٹائم | 0.20 سیکنڈ |
زیادہ سے زیادہ torque گھومنے | 0.3 این ایم |
زیادہ سے زیادہ رفتار گھومنا | 240 RPM |
گردش کی حد | لامحدود گردش |
گھومنے والا ردعمل | ±1° |
وزن | 1.0 کلوگرام |
طول و عرض | 54*54*141 ملی میٹر |
آپریٹنگ وولٹیج | 24V±10% |
شرح شدہ کرنٹ | 1.5A |
زیادہ سے زیادہ کرنٹ | 3A |
طاقت | 50W |
تحفظ کی کلاس | آئی پی 20 |
موٹر کی قسم | سروو موٹر |
آپریٹنگ درجہ حرارت کی حد | 5-55℃ |
آپریٹنگ نمی کی حد | RH35-80 (کوئی ٹھنڈ نہیں) |
عمودی سمت میں قابل اجازت جامد بوجھ | |
Fz: | 100N |
قابل اجازت ٹارک | |
Mx: | 1.35 این ایم |
میرا: | 0.8 این ایم |
Mz: | 0.8 این ایم |
کشش ثقل آفسیٹ کا لوڈ سینٹر
طول و عرض کی تنصیب کا خاکہ
① RKMV8-354 RKMV8-354 پر فائیو کور ایوی ایشن پلگ
② الیکٹرک گرپر کا اسٹروک 20 ملی میٹر ہے۔
③ تنصیب کی پوزیشن، UR روبوٹ بازو کے آخر میں فلینج کے ساتھ جڑنے کے لیے دو M6 سکرو استعمال کریں۔
④ تنصیب کی پوزیشن، فکسچر کی تنصیب کی پوزیشن (M6 سکرو)
⑤ تنصیب کی پوزیشن، فکسچر کی تنصیب کی پوزیشن (3 بیلناکار پن کے سوراخ)