تعاونی روبوٹ گریپر - SFG سافٹ فنگر گریپر کوبوٹ آرم گریپر
مین زمرہ
صنعتی روبوٹ بازو/تعاون پر مبنی روبوٹ بازو/الیکٹرک گریپر/انٹیلجنٹ ایکچیویٹر/آٹومیشن سلوشنز/کوبوٹ آرم گریپر/سافٹ گریپر/روبوٹ آرم گریپر
درخواست
SCIC SFG- سافٹ فنگر گریپر ایک نئی قسم کا لچکدار روبوٹک آرم گریپر ہے جسے SRT نے تیار کیا ہے۔ اس کے اہم اجزاء لچکدار مواد سے بنے ہیں۔ یہ انسانی ہاتھوں کی گرفت کے عمل کی نقل کر سکتا ہے، اور مختلف سائز، اشکال اور وزن کی چیزوں کو گرپر کے ایک سیٹ سے پکڑ سکتا ہے۔ روایتی روبوٹک آرم گریپر کے سخت ڈھانچے سے مختلف، SFG گرپر میں نرم نیومیٹک "انگلیاں" ہیں، جو شے کے درست سائز اور شکل کے مطابق پہلے سے ایڈجسٹمنٹ کے بغیر ٹارگٹ آبجیکٹ کو اپنی مرضی کے مطابق لپیٹ سکتے ہیں، اور اس پابندی سے چھٹکارا حاصل کر سکتے ہیں۔ روایتی پیداوار لائن پیداوار اشیاء کے برابر سائز کی ضرورت ہے. گریپر کی انگلی نرم گرفت ایکشن کے ساتھ لچکدار مواد سے بنی ہے، جو خاص طور پر آسانی سے خراب یا نرم غیر متعین اشیاء کو پکڑنے کے لیے موزوں ہے۔
روبوٹک آرم گریپر انڈسٹری میں، عام طور پر استعمال ہونے والے روایتی کلیمپس بشمول سلنڈر گریپر، ویکیوم چک وغیرہ، اکثر پروڈکٹ کی شکل، زمرہ، مقام وغیرہ جیسے عوامل سے متاثر ہوتے ہیں، اور آبجیکٹ کو آسانی سے پکڑنے سے قاصر ہوتے ہیں۔ SRT کی طرف سے تیار کردہ لچکدار روبوٹ ٹیکنالوجی پر مبنی نرم گرپر اس صنعتی مسئلے کو مکمل طور پر حل کر سکتا ہے اور خودکار پروڈکشن لائن کو معیاری چھلانگ لگا سکتا ہے۔
فیچر
اشیاء کی شکل، سائز اور وزن کی کوئی پابندی نہیں۔
· 300CPM آپریٹنگ فریکوئنسی
· تکرار کی درستگی 0.03 ملی میٹر
· زیادہ سے زیادہ پے لوڈ 7 کلو
●نرم گرپر میں خصوصی ایئر بیگ کا ڈھانچہ ہے، جو اندرونی اور بیرونی دباؤ کے فرق کے مطابق مختلف حرکتیں پیدا کرتا ہے۔
● مثبت دباؤ ڈالیں: یہ گرفت کی طرف مائل ہوتا ہے، خود ساختہ طور پر ورک پیس کے انٹرفیس کو ڈھانپتا ہے، اور گرفت کی حرکت کو مکمل کرتا ہے۔
● منفی دباؤ ڈالیں: گریپرز ورک پیس کو کھولتے اور چھوڑتے ہیں اور کچھ مخصوص حالات میں اندرونی معاون گرفت کو مکمل کرتے ہیں۔
SFG سافٹ گرپرز کو عالمی معیار کے تعاونی روبوٹ ہتھیاروں کے ساتھ تعینات کیا گیا ہے، بشمول:
4-محور افقی (SCARA) روبوٹ ڈیلٹا
صنعتی روبوٹ بازو Nachi Fujikoshi
4-محور متوازی (ڈیلٹا) روبوٹ ABB
6 محور تعاونی روبوٹ UR
6 محور تعاونی روبوٹ AUBO
تفصیلات کا پیرامیٹر
یہ نرم گرپر صنعتوں میں چھوٹے پیمانے پر خودکار آلات جیسے ذہین اسمبلی، خودکار چھانٹنے، لاجسٹکس گودام اور فوڈ پروسیسنگ کے لیے موزوں ہے، اور اسے سائنسی تحقیقی لیبارٹری، ذہین تفریحی آلات اور سرونگ روبوٹس میں ایک فعال حصے کے طور پر بھی لاگو کیا جا سکتا ہے۔ یہ ان مہمانوں کے لیے ایک مثالی انتخاب ہے جنہیں ذہین، نقصان سے پاک، انتہائی محفوظ اور انتہائی موافقت پذیر حرکات کی ضرورت ہے۔
سپورٹنگ بریکٹ:
فنگر ماڈیولز:
کوڈنگ کے اصول
فنگرز کوڈنگ کے اصول
بڑھتے ہوئے حصہ
کنکشن کے حصے
TC4 ایک ماڈیولر آلات ہے جو لچکدار گرپر کی SFG سیریز اور مشین کے مکینیکل کنکشن کے ساتھ تعاون کرتا ہے۔ تیز رفتار تعیناتی اور فکسچر کی تیزی سے تبدیلی کو کم پیچ کو ڈھیلا کرکے مکمل کیا جا سکتا ہے۔
سپورٹنگ بریکٹ
■FNC دائرہ دار بریکٹ
■FNM ساتھ ساتھ کھڑے ہیں۔
نرم انگلی ماڈیول
لچکدار فنگر ماڈیول SFG نرم فنگر گرپر کا بنیادی جزو ہے۔ ایگزیکٹو حصہ فوڈ گریڈ سلیکون ربڑ سے بنا ہے، جو محفوظ، قابل اعتماد اور انتہائی لچکدار ہے۔ N20 سیریز چھوٹی اشیاء لینے کے لیے موزوں ہے۔ N40/N50 انگلیوں میں انگلیوں کی بھرپور قسم، پکڑنے کی وسیع رینج، اور بالغ ٹیکنالوجی ہوتی ہے۔
ماڈل پیرامیٹر | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
وزن/گرام | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
زور لگانا انگلی کی نوک/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
سنگل فنگر لوڈ کوفیک - اینٹ/جی | عمودی | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
لیپت | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ فریکوئنسی (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
معیاری کام کی عمر/ اوقات | >3,000,000 | ||||||||||||||||
ورکنگ پریشر/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
ایئر ٹیوب قطر/ملی میٹر | 4 | 6 |