تعاونی روبوٹ گریپر - ISC اندرونی نرم کلیمپ کوبوٹ آرم گریپر
مین زمرہ
صنعتی روبوٹ بازو/تعاون پر مبنی روبوٹ بازو/الیکٹرک گریپر/انٹیلجنٹ ایکچیویٹر/آٹومیشن سلوشنز/کوبوٹ آرم گریپر/سافٹ گریپر/روبوٹ آرم گریپر
درخواست
آئی ایس سی انٹرنل سپورٹ کلیمپ ایک جدید نرم فکسچر ہے، جس کا ڈیزائن پفر فش کی سیلف ڈیفنس مورفولوجی کی نقل کر رہا ہے۔ دباؤ کے ساتھ ہوا کو پھیلانے کے ذریعے، فکسچر کو وسعت اور اندرونی مدد کو مکمل کر سکتی ہے۔
ورک پیس کے ساتھ رابطہ کرنے والے حصے کی وجہ سے نرم سلکان ربڑ ہے، دباؤ ڈالنے کے بعد، سخت سپورٹنگ اور رابطے کی سطح کے درمیان ایک "ایئر کشن" کی تہہ ہو گی، جس سے تناؤ یکساں ہو جائے گا اور ورک پیس کو نقصان پہنچنے کا امکان نہیں ہے۔ اس کے علاوہ، ایئر بیگ کی توسیع کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ ایئر پریشر کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے اور ورک پیس کے ساتھ رابطے میں کشیدگی کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے، تاکہ گریسنگ سسٹم کی نرمی میں نمایاں اضافہ ہو۔
فیچر
· ڈرائیونگ میڈیا: صاف ہوا
· معیاری کام کرنے کی عمر:>100,000 بار
· زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ فریکوئنسی (سی پی ایم): 300
● اندرونی سپورٹ کلیمپ میں ایئر بیگ کا خصوصی ڈھانچہ ہوتا ہے اور اندرونی دباؤ کے ساتھ مختلف اخترتی بھی پیدا کر سکتا ہے۔
● ان پٹ مثبت دباؤ: فکسچر توسیع کرتا ہے، خود ساختہ طور پر آبجیکٹ کی اندرونی سطح پر مدد کرتا ہے اور گرفت کو مکمل کرتا ہے۔
● منفی دباؤ ڈالیں: فکسچر قدرتی حالت پیش کرتا ہے اور اشیاء کو چھوڑتا ہے۔
SFG سافٹ گرپرز کو عالمی معیار کے تعاونی روبوٹ ہتھیاروں کے ساتھ تعینات کیا گیا ہے، بشمول:
4-محور افقی (SCARA) روبوٹ ڈیلٹا
صنعتی روبوٹ بازو Nachi Fujikoshi
4-محور متوازی (ڈیلٹا) روبوٹ ABB
6 محور تعاونی روبوٹ UR
6 محور تعاونی روبوٹ AUBO
تفصیلات کا پیرامیٹر
آئی ایس سی ایئربیگ انٹرنل سپورٹ کلیمپ ایک جدید سافٹ فکسچر ہے، جس کا ڈیزائن پفر فش کی سیلف ڈیفنس مورفولوجی کی نقل کر رہا ہے۔ دباؤ کے ساتھ ہوا کو پھیلانے کے ذریعے، فکسچر کو وسعت اور اندرونی مدد کو مکمل کر سکتی ہے۔ چونکہ ان پٹ ہوا کے دباؤ کو قطعی طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اس لیے فکسچر سے کام کرنے والے ٹکڑے پر گرفت کی قوت کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے، جس سے ورک پیس کو نقصان پہنچانا آسان نہیں ہے۔
ماڈل | ایئر بیگ ماڈیول H کی کل اونچائی | رابطہ سطح قطر D | ساختی حصہ A کا قطر | کام کرنے والے قطر سے نیچے B تک اونچائی | مؤثر رابطے کی سطح کی اونچائی C | ایئر بیگ کی کام کرنے والی اونچائی ماڈیول ای | کل لمبائی N |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
ماڈل | ایئر بیگ ماڈیول H کی کل اونچائی | رابطہ سطح قطر D | گائیڈ اونچائی A | کام کرنے والے قطر سے نیچے B تک اونچائی | مؤثر رابطے کی سطح کی اونچائی C | ایئر بیگ کی کام کرنے والی اونچائی ماڈیول ای | کل لمبائی N |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
توسیع شدہ بیرونی قطر
ماڈل | آپریٹنگ پریشر رینج /kPa | زیادہ سے زیادہ توسیع بیرونی قطر/ملی میٹر | زیادہ سے زیادہ بوجھ/جی | فکسچر وزن/گرام | دھاتی چھڑی کا ماڈل | بڑھتے ہوئے سوراخ کا طول و عرض/ملی میٹر |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P سیریز زیادہ سے زیادہ لوڈ ٹیسٹ آبجیکٹ ماڈل بیرونی قطر +0.3mm ہے؛ S سیریز زیادہ سے زیادہ لوڈ ٹیسٹ آبجیکٹ ماڈل بیرونی قطر +1mm ہے؛ لوڈ ٹیسٹ پیشہ ورانہ آلات سے ماپا جاتا ہے۔